Ir arī ļoti grūti izsekot ritentiņu vēsturei. Tomēr pēc tam, kad cilvēki izgudroja riteni, kļuva daudz vieglāk pārvadāt un pārvietot priekšmetus. Tomēr ritenis var braukt tikai taisnā līnijā, un virziena maiņa, pārvadājot smagus priekšmetus, joprojām saglabājas. Tas bija ļoti grūti, un vēlāk cilvēki izgudroja riteņus ar stūres konstrukciju, ko tagad saucam par ritentiņiem jeb universālajiem riteņiem. Ritentiņu parādīšanās mūsdienu laikmetā ir radījusi izrāvienu cilvēku, īpaši kustīgu objektu, vadīšanā. Tos var ne tikai viegli transportēt, bet arī pārvietot jebkurā virzienā, kas ievērojami uzlabo efektivitāti.
Jaunajos laikos, pieaugot rūpniecībai, ir jāpārvieto arvien vairāk iekārtu, un ritentiņi ir kļuvuši arvien plašāk izmantoti visā pasaulē. Ritentiņi ir gandrīz neaizstājami visās dzīves jomās. Mūsdienās, nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, aprīkojums ir kļuvis arvien daudzpusīgāks un augsti izmantotāks, un ritentiņi ir kļuvuši par neatņemamu sastāvdaļu. Riteņu izstrāde ir kļuvusi profesionālāka un kļuvusi par īpašu nozari.
Riteņi ir vispārīgs termins, kas ietver kustīgus un fiksētus ritentiņus. Pārvietojamie ritentiņi ir tas, ko mēs saucam par universālajiem riteņiem, un to struktūra ļauj griezties par 360 grādiem; fiksētiem ritentiņiem nav rotējošas struktūras un tie nevar griezties. Parasti kopā tiek izmantoti divu veidu ritentiņi. Piemēram, ratiņu konstrukcijā ir divi fiksēti riteņi priekšā un divi kustīgi universālie riteņi aizmugurē pie stumjamā roku balsta. Riteņi Tāpat ir ļoti grūti izsekot ritentiņu vēsturei. Tomēr pēc tam, kad cilvēki izgudroja riteni, kļuva daudz vieglāk pārvadāt un pārvietot priekšmetus. Tomēr riteņi var braukt tikai taisnā līnijā, kas maina virzienu, pārvadājot smagus priekšmetus. Tas joprojām bija ļoti grūti. Vēlāk cilvēki atklāja ritentiņu kā transportēšanas rīku, kas var samazināt transportēšanas spiedienu un ātri virzīties uz priekšu.